马德里竞技俱乐部为卢卡斯-埃尔南德斯提供了延长与马竞俱乐部合同的可能性，但是球员本人最终决定加盟拜仁慕尼黑继续自己的职业生涯，将在德甲联赛开启新的挑战。“在我的竞技职业生涯中这个决定是艰难并且重要的。马德里竞技对于我来说意义重大，因为这里是培养了我成为一名职业球员，教会我如何做人，让我成为我心中理想球员样子的地方。我为此挣扎了很久，但我决定去到拜仁慕尼黑开始新的挑战。”球员表示。此外，法国后卫还补充道：“我要感谢所有的马竞人，领导们，教练组，队友们，以及球迷们。加盟马竞的这12年对我来说是永生难忘的。马德里竞技永远在我心中。”

法国后卫于2007年加盟马竞青训，并在2014年12月3日球队于奥斯皮塔莱特体育中心的国王杯比赛中首次代表马竞一队亮相赛场。2014/15赛季卢卡斯与马竞一队一起参加了多场比赛，随后的赛季中卢卡斯升至一队，正式成为一线队球员。到目前为止，卢卡斯一共代表马竞完成了110场正式比赛（67场西甲联赛，18场国王杯比赛，16场欧冠联赛，8场欧联杯比赛，1场欧洲超级杯比赛）。在过往的五个赛季中，卢卡斯与球队一共获得了两项冠军，分别是2018年欧联杯冠军以及欧洲超级杯冠军（对手分别是马赛与皇家马德里）。